ベイビーレイズが、4月6日からNHK Eテレで放送されるテレビアニメ『ベイビーステップ』のエンディングテーマを担当することになった。ベイビーレイズがアニメのエンディングを担当するのはこれが初めてとなる。
曲名は作品名と同じ『ベイビーステップ』で、ベイビーレイズにとって、曲名に"ベイビー"が付くのは『ベイビーレイズ』、『ベイビーレボリューション』、『ベイビーアンビシャス！』に続き、今回が4曲目となる。
メンバーの大矢梨華子は、「ベイビーステップは前から”ベイビー”繋がりで親近感が湧いていたので、今回のエンディングテーマを歌わせていただ頂けるというのはすっごく嬉しいです！」とコメントしている。
